Cocinar la pasta de acuerdo a las instrucciones del paquete, hasta que esté al dente, escurrirla bien y reservar.
Pelar los tomates, retirarles las semillas y cortarlos en daditos. Pelar la zanahoria y cortar en daditos. Los espárragos cortarlos por la mitad. Hervirlos en una olla con agua salada durante unos 8 minutos. Escurrirlos y dejarlos reposar en agua fría.
Mezclar el queso con el cebollino picado, sazonar con sal y pimienta. Reservar la preparación en la nevera.
Rellenar los canelones con el queso y las verduras, cubrir con los cebollinos y un chorrito de aceite de oliva.